Академический словарь русского языка - удостовериться

-рюсь, -ришься; сов. (несов. удостоверяться).

Убедиться в достоверности чего-л. на основании каких-л. данных.

Он медленно раздевается и, удостоверившись, что выданные ему на заутреню два медных пятака лежат в целости около настольного зеркала, ложится спать. Салтыков-Щедрин, Пошехонская старина.

Вера, уже одетая, последний раз оглядывалась кругом, чтобы удостовериться: не забыто ли что-нибудь дома. Куприн, Куст сирени.